Wie schon gesagt - ab ins Schwesterforum http://www.stilo.info und die Boardsuche nutzen - dort gibt es ganze "Threadpakete" zur Lösung Deiner Probleme...
ESP/ASR/ABS - Störungen sind oft der Bremslichtschalter, Batterieprobleme oder tritt einfach so mal auf (z.B. längere Standzeiten - einmal neu starten und der Fehler ist wieder weg)
Zu Deinem "Frostproblem" - da Du ein BJ2001 hast, wirst Du noch die alten Bowdenzüge drin haben...
Es gibt da eine Rückrufaktion von FIAT (dort werden die Bowdenzüge mit Paraflu behandelt...bringt entweder etwas - oder eben nicht)
Ansonsten kannst Du Deine Tür selbst zerlegen, die Bowdenzüge "trocknen" und mit Haftfett neu fetten sowie am besten gleich selbst noch irgendeine Dichtung einbauen (so das neue Feuchtigkeit nicht mehr eindringen kann...bringt entweder etwas - oder eben nicht)
oder Du gibts etwas mehr Kohle aus und lässt Dir von der Werkstatt neue Türgriffmechanik/Bowdenzüge einbauen bzw. baust es selber ein (ab späteren Baujahren ist da eine Dichtung dran...bringt entweder etwas - oder eben nicht)