Wohnmobil ist wohl bei der Wagengröße zuviel verlangt; es gibt Alternativen, etwa das Paket "Vanessa", ist eine Liegefläche mit optionalen Unterschränken für Kocher, Spüle etc.
Ich könnte Dir helfen. Bei meiner Lösung bleibt die Rückbank drin und der Kofferraum ist auch noch respektabel.
Wenn Du wirklich drin wohnen und nicht nur drin schlafen willst, kommst um ein Heckzelt nicht herum. Kochzeug etc. (und Zelt mit Stühlen und Tisch) hab ich lieber beweglich unter dem Bett, den Kleinkram in Curverkisten und in kleinen Werkzeugkästen unter Fahrer- bzw. Beifahrersitz, Kühlbox hinterm Fahrersitz im Fußraum. Schreib mir an autobett(ätt)gmx.de.