Den Fehlerspeicher kann man vergessen. Es ist echt selten, dass der mal eine schlaue Antwort gibt.
Besteht das Problem nicht mehr findet man dort auch meist nichts mehr.
Also wenn du nun die "Wahl" zwischen Bremszylinder und Bremskraftverstärker hast würde ich auch eher auf den Zylinder tippen.
Meines Wissens funktioniert die Bremskraftverstärkung größtenteils elektronisch - der Zylinder kann sich jedoch festsetzen.
Wenn er sich dann langsam wieder löst wäre das auch eine Erklärung dafür, dass das Problem nach einiger Zeit wieder verschwunden ist.
Halte uns mal auf dem Laufenden, sobald du bzw. deine Werke eine Lösung gefunden hast/hat.