Bei dem Piepsen müsste aber eine Meldung im Tachodisplay kommen wo irgendein Fehler gemeldet wird (Ähnlich als wenn die Tankanzeige "Leer" meldet dann piepst es auch.) z.b Alterna. fehler oder Gelockerter anschluss. Das ist aber nicht das Menü sondern der Bordcomputer ,das Menü wird mit dem Bedienteil Links neben dem Lenkrad bedient und Funktioniert nur richtig bei stehendem Auto und nur Zündung an, Das hat aber wirklich nichts mit der Servolenkung zu tun. Richtig es kann sein dass irgendwo ein Wackler ist. Leider kann dir keiner ,der das Auto nicht vorsich hat bzw nicht gucken kann ,sagen wo der genau ist. Die Frage ist, was du noch austesten könntest ob der Normalzustand wieder Auftritt wenn du die "City" Funktion Ein und wieder Ausschaltest.
Fiat´sche grüße